Leroy,
Je te conseille de jeter un oeil sur ces 2 sites
celui-ci concerne exclusivement les auto-entrepreneurs
http://www.auto-entrepreneur.fr/celui-ci concerne la création d'entreprise dans son ensemble et tu y trouveras des informations bien nécessaires.
http://www.apce.com/En tant qu'auto-entrepreneur tu peux, tu as même l'obligation, de signer un contrat entre toi et l'entreprise pour laquelle tu feras une "mission", "prestation", appelle cela comme tu veux. Cette mission pourra être ponctuelle dans le temps, par exemple sur 6 mois ou 3 jours, ou bien un job récurrent 2 x par semaine pendant 1 an, tout est possible. Mais ce n'est pas du tout comme un cdi ou un cdd, c'est un contrat pour une mission précise.
Cela dit, tu as également une autre possibilité qui est de passer par le portage salarial. C'est une bonne solution lorsqu'on veut se lancer, cela minimise les risques.
quelques infos ici, sinon le site de l'APCE cité plus haut t'en parle également.
http://www.guideduportage.com/je peux te fournir des adresses de société de portage ayant moi-même une activité extra professionnelle qui utilise ce mode de fonctionnement.
Bon courage.